3D LiDAR ラインナップ
次世代 32ビーム 広角視野 3D LiDAR
| 製品モデル | Helios 32 F70 |
|---|---|
| 測定距離 | 150m (110m@ 10% NIST) |
| FoV | 32 F70 : H360°x V70°(-55°to +15°) |
| 角度分解能 | 32 F70 : 0.1°, 0.2°, 0.4°(H) / up to 1.33°(V) |
| フレームレート | 5/10/20Hz |
| 寸法 | φ100mm x H100mm |
製品概要 :
Helios 32は様々な車両やロボットの自動運転向けの小型32ビーム3D LiDARです。第一世代のRS-LiDAR-32より約29%の小型化し、大幅な低コスト化も実現しています。シナリオによってFOVおよび角度分解能の異なる3つのモデルの用意がございます。
次世代 16ビーム 3D LiDAR
| 製品モデル | Helios 16 |
|---|---|
| 測定距離 | 150m (110m@ 10% NIST) |
| FoV | H360°x V30°(-15° to + 15°) |
| 角度分解能 | 0.1°, 0.2°, 0.4°(H) / 2°(V) |
| フレームレート | 5/10/20Hz |
| 寸法 | φ100mm x H100mm |
製品概要 :
Helios-16は、様々な車両やロボットの自動運転向けの16ビーム3D LiDARです。
第一世代のRS-LiDAR-16と比較して性能が向上し検出範囲が大幅に改善され、近距離死角範囲が0.4mから0.2mに向上し、検出範囲は150m(110m@10%NIST)に改善されました。
次世代小型128ビーム 3D LiDAR
| 製品モデル | Ruby Plus |
|---|---|
| 測定距離 | 250m(240m@10%NIST) |
| FoV | H360°x V40°(-25°to + 15°) |
| 角度分解能 | 0.1°0.2°, 0.4°(H) / up to 0.1°(V) |
| フレームレート | 10/20Hz |
| 寸法 | φ125mm x H128mm |
製品概要 :
RS-Ruby Plusは、L4+自動運転用に特別に設計された新しい128ビームの機械式LiDARです。
RS-Rubyと比較して体積は50%、重量は52%、消費電力は33%削減され、パフォーマンスが大幅に向上しています。検出範囲は240m@10%NISTと飛躍的進歩を達成し、240m離れた場所にある車両や歩行者を最大垂直分解能0.1°で検出できるため、高速自動運転の応答時間が大幅に向上します。さらに、RS-Ruby Plusのより強力な地上検出機能は、優れた反射性能によって補完され、最大85mの非常に長い車線検出を実現します。
48/96ビーム高精度ミドルレンジデジタル3D LiDAR
| 製品モデル | Fairy |
|---|---|
| 測定距離 | 150m (80m@10%) |
| FoV | H360° x V32° |
| 角度分解能 | 0.25°(H) / 0.33° (V) |
| フレームレート | 10Hz |
| 寸法 | Φ75mm x H70mm |
製品概要 :
独自のチップベース送受信アーキテクチャを採用し、超小型・軽量ながら0.5cmの超高精度を実現しました。
水平360°×垂直32°の広視野角に加え、最大137万点/秒の点群密度により、死角のない3Dセンシングが可能です。
アクティブイルミネーション技術により、夜間、逆光、雨、霧などの悪条件下でも安定したパフォーマンスを発揮します。
軽量かつ低消費電力(10W未満)な設計で、モバイルロボット、ドローン、AMRへの組み込みに最適です。
UDP経由で座標、反射強度、タイムスタンプなどをリアルタイムに出力し、SLAMや3Dマッピングに即座に活用できます。
自律走行・自動運転(AMR・UGV)高精度SLAM周辺環境の認識、障害物検知、ナビゲーション制御、工場内の安全制御、稼働監視、
スマートシティ・インフラ点検など、都市環境の3Dマッピング、交差点センシング、構造物の可視化、ドローン搭載用のLiDARなど様々な用途にご提案致します。
192ビーム車載グレード高性能デジタル3D LiDAR
| 製品モデル | EMX |
|---|---|
| 測定距離 | 200m (200m@10%) |
| FoV | H120° x V20° |
| 角度分解能 | Average 0.08° (H) / 0.1° (V) |
| フレームレート | 10Hz |
| 寸法 | Φ75mm x H70mm |
製品概要 :
次世代デジタルLiDARプラットフォーム「EM Platform」をベースに開発された、リアル192ビーム対応の高性能車載グレード3D LiDARです。
L2+および低速自動運転用途を主眼に設計されており、無人配送、清掃ロボット、巡回ロボット、鉱山車両、点検用途など、中〜低速モビリティ分野に最適です。
超高密度な点群取得と高い環境耐性を両立し、実運用における信頼性の高いセンシングを実現します。
192-Beam構成で高密度・高解像度の点群により、物体の形状やエッジを高精度に認識します。
最大200mの長距離検出性能で、低反射率(10%)の物体に対しても、安定した検出性能を発揮します。
薄型・軽量な筐体により、車両やロボットへの搭載自由度を向上させています。
SPAD-SoC × VCSEL採用し、独自のデジタルLiDAR技術により、高い信頼性と量産適合性を実現しました。
IP67 / IP6K9Kに準拠しており、屋外や過酷な環境下での運用が可能です。