次世代 32ビーム 3D LiDAR
| 製品モデル | Helios 32 F70 / Helios 32 F31 / Helios 32 F26 |
|---|---|
| 測定距離 | 150m (110m@ 10% NIST) |
| FoV | 32 F70 : H360°x V70°(-55°to +15°) 32 F31 : H360° x V31°(-16° to +15°) 32 F26 : H360° x V26°(-16° to +10°) |
| 角度分解能 | 32 F70 : 0.1°, 0.2°, 0.4°(H) / up to 1.33°(V) 32 F31 : 0.1°, 0.2°, 0.4°(H) / 1°(V) 32 F26 : 0.1°, 0.2°, 0.4°(H) / up to 0.5°(V) |
| フレームレート | 5/10/20Hz |
| 寸法 | φ100mm x H100mm |
製品概要 ：
Helios 32は様々な車両やロボットの自動運転向けの小型32ビーム3D LiDARです。第一世代のRS-LiDAR-32より約29%の小型化し、大幅な低コスト化も実現しています。シナリオによってFOVおよび角度分解能の異なる3つのモデルの用意がございます。
センサー
| モデル | Helios 32 F70 | Helios 32 F31 | Helios 32 F26 |
|---|---|---|---|
| ビーム数 | 32 | 32 | 32 |
| レーザ波長 | 905nm | 905nm | 905nm |
| レーザ安全クラス | Class 1 | Class 1 | Class 1 |
| 測定距離 | 150m (110m@10% NIST) | 150m (110m@10% NIST) | 150m (110m@10% NIST) |
| 死角 | < 0.2m | < 0.2m | < 0.2m |
| 測定精度 | ±1cm | ±1cm | ±1cm |
| 水平FoV | 360° | 360° | 360° |
| 垂直FoV | 70°(-55°~ +15°) | 31°(-16°~ +15°) | 26°(-16°~ +10°) |
| 水平方向分解能 | 0.1°/ 0.2°/ 0.4° | 0.1°/ 0.2°/ 0.4° | 0.1°/ 0.2°/ 0.4° |
| 垂直方向分解能 | Up to 1.33° | 1° | Up to 0.5° |
| フレームレート | 5Hz / 10Hz / 20Hz | 5Hz / 10Hz / 20Hz | 5Hz / 10Hz / 20Hz |
| 回転速度 | 300 / 600 / 1200rpm (5Hz / 10Hz / 20Hz ) | 300 / 600 / 1200rpm (5Hz / 10Hz / 20Hz ) | 300 / 600 / 1200rpm (5Hz / 10Hz / 20Hz ) |
出力
| モデル | Helios 32 F70 | Helios 32 F31 | Helios 32 F26 |
|---|---|---|---|
| 測定点数 | 576,000pts/s (シングルリターンモード時) 1,152,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
576,000pts/s (シングルリターンモード時) 1,152,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
576,000pts/s (シングルリターンモード時) 1,152,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
| 車載イーサネット出力 | 100M Base T1 | 100M Base T1 | 100M Base T1 |
| 出力データプロトコル | UDP packet over Ethernet | UDP packet over Ethernet | UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| モデル | Helios 32 F70 | Helios 32 F31 | Helios 32 F26 |
|---|---|---|---|
| 動作電圧 | 9V ~ 32V | 9V ~ 32V | 9V ~ 32V |
| 消費電力 | 12W | 12W | 12W |
| 重量 | ~ 1.0kg (ケーブルは除く) | ~ 1.0kg (ケーブルは除く) | ~ 1.0kg (ケーブルは除く) |
| 寸法 | φ100mm x H100mm | φ100mm x H100mm | φ100mm x H100mm |
| 時刻同期 | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
| 動作温度 | -40℃ ~ ＋60℃ | -40℃ ~ ＋60℃ | -40℃ ~ ＋60℃ |
| 保存温度 | -40℃ ~ ＋85℃ | -40℃ ~ ＋85℃ | -40℃ ~ ＋85℃ |
| 耐候性 | IP67, IP6K9K | IP67, IP6K9K | IP67, IP6K9K |