3D LiDAR ラインナップ
AI搭載ロボティックビジョンプラットホーム
| 製品モデル | AC1 |
|---|---|
| 測定距離 | 20m @ 10% NIST, 100kLux |
| FoV | Depth FoV : 120°(H) x 60°(V) RGB FoV : 144°(H) x 78°(V) |
| LiDAR角度分解能 / RGB解像度 | LiDAR角度分解能 : 0.625°x 0.625° RGB解像度 : 1920 x 1080 @ 30Hz |
| IMU | TDK IIM 42652 |
| フレームレート | 10Hz |
製品概要 ：
AC1は、RoboSenseが開発した次世代のアクティブカメラです。Depthカメラ、RGBカメラ、IMUを1筐体に統合し、距離情報・画像情報・姿勢情報をハードウェアレベルで時刻同期・融合。
屋内外を問わず、高精度かつ安定した認識を実現するロボット向けビジョンプラットフォームです。
最大120°の広角Depth FOVにより、周囲の状況を瞬時に把握、強い外光や反射面の影響を受けにくく、屋内外で安定動作します。
SLAMや物体認識などのオープンソースツールを提供し、ユーザー開発をサポート致します。小型・低消費電力で、多様なロボットへ実装可能です。
用途例 : 自律移動ロボット（AMR/AGV）、物流・清掃・配送ロボット、ヒューマノイド、ドローン、SLAM、3Dマッピング、障害物検知など
超小型360°x45°デジタル3D LiDAR
| 製品モデル | Airy Lite |
|---|---|
| 測定距離 | 7~18レーザチャネル : 40m @ 10% NIST 1~6 & 19-24レーザチャネル : 30m @ 10% NIST |
| FoV | H360°x V45° (-11.5° ~ 33.5°) |
| 角度分解能 | 0.6°(H) x 1.96°(V) |
| フレームレート | 10Hz |
| 寸法 | 69 x 64 x 62mm (including cable outlet) |
製品概要 ：
ロボット用途向けに特別に設計された、超小型の 360°デジタルLiDAR です。
デジタルアーキテクチャを採用し、360°×45°の全方位視野、最大60mの長距離検知能力、および 1cm（@10%反射率）という高い認識精度を実現しています。これにより、広範囲かつ高精度な環境認識が可能です。
コンパクトな筐体と 20mmの低背ウィンドウ設計により、さまざまなデバイスへの組み込みが容易です。また、耐衝撃性・耐振動性・耐衝撃性能にも優れており、高い耐久性を備えています。
構造化された高品質な点群データを提供し、アルゴリズムとの親和性にも優れています。これにより、3次元空間におけるリアルタイムな物体検知を可能にし、ロボットの自己位置推定、マッピング、ナビゲーション、障害物回避を高効率に支援します。
複雑な地形の検知や不規則な障害物の認識といった場面においても優れた性能を発揮し、コンシューマ向け、産業用途、商用用途におけるロボットの認識性能向上に最適なLiDARです。