AI搭載ロボティックビジョンプラットホーム
| 製品モデル | AC1 |
|---|---|
| 測定距離 | 20m @ 10% NIST, 100kLux |
| FoV | Depth FoV : 120°(H) x 60°(V) RGB FoV : 144°(H) x 78°(V) |
| LiDAR角度分解能 / RGB解像度 | LiDAR角度分解能 : 0.625°x 0.625° RGB解像度 : 1920 x 1080 @ 30Hz |
| IMU | TDK IIM 42652 |
| フレームレート | 10Hz |
製品概要 ：
AC1は、RoboSenseが開発した次世代のアクティブカメラです。Depthカメラ、RGBカメラ、IMUを1筐体に統合し、距離情報・画像情報・姿勢情報をハードウェアレベルで時刻同期・融合。
屋内外を問わず、高精度かつ安定した認識を実現するロボット向けビジョンプラットフォームです。
最大120°の広角Depth FOVにより、周囲の状況を瞬時に把握、強い外光や反射面の影響を受けにくく、屋内外で安定動作します。
SLAMや物体認識などのオープンソースツールを提供し、ユーザー開発をサポート致します。小型・低消費電力で、多様なロボットへ実装可能です。
用途例 : 自律移動ロボット（AMR/AGV）、物流・清掃・配送ロボット、ヒューマノイド、ドローン、SLAM、3Dマッピング、障害物検知など
LiDAR仕様
| レーザ波長 | 940nm |
|---|---|
| レーザ安全クラス | Class 1 eye safety |
| 測定距離 | 20m @ 10% NIST 100kLux |
| 死角 | ＜ 0.1m @ 90% NIST |
| 測定精度 |
3cm @ 1σ (indoor) 5cm @ 1σ (outdoor) |
| 水平FoV | 120° |
| 垂直FoV | 60° |
| 水平方向分解能 | 0.625° |
| 垂直方向分解能 | 0.625° |
| フレームレート | 10Hz |
RGB仕様
| FoV | 144° x 78° |
|---|---|
| 解像度 | 1920 x 1080 @ 30Hz |
| シャッタータイプ | ローリングシャッター |
| RAWデータ出力形式 | NV12, RGB24 |
IMU
| IMU | TDK IIM 42652 |
|---|---|
| DoF | 6軸データ出力 |
| ジャイロスコープ | +/-2000dps |
| 加速度計 | +/-16g |
| データ出力レート | 200Hz |
その他
| 寸法 | 135 x 80 x 40mm |
|---|---|
| 重量 | 400g +/-10% |
| 消費電力 | 11W (typ) |
| インタフェース | USB3.2 Gen1 |
| 電源 | 12V |
| 動作温度範囲 | -20°~ + 60° |
| 保存温度範囲 | ー20℃ ~ ＋70℃ |
| 耐候性 | IP54 |