センサー
| ビーム数 | 16 |
|---|---|
| レーザ波長 | 905nm |
| レーザ安全クラス | Class 1 |
| 測定距離 | 150m (110m@10% NIST) |
| 死角 | < 0.2m |
| 測定精度 | ±1cm |
| 水平FoV | 360° |
| 垂直FoV | 30°(-15°~ +15°) |
| 水平方向分解能 | 0.1°/ 0.2°/ 0.4° |
| 垂直方向分解能 | 2° |
| フレームレート | 5Hz / 10Hz / 20Hz |
| 回転速度 | 300 / 600 / 1200rpm (5Hz / 10Hz / 20Hz ) |
出力
| 測定点数 | 288,000pts/s (シングルリターンモード時) 576,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
|---|---|
| 車載イーサネット出力 | 100M Base T1 |
| 出力データプロトコル | UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| 動作電圧 | 9V ~ 32V |
|---|---|
| 消費電力 | 11W |
| 重量 | 0.99kg (ケーブルは除く) |
| 寸法 | φ100mm x H100mm |
| 時刻同期 | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
| 動作温度 | -40℃ ~ ＋60℃ |
| 保存温度 | -40℃ ~ ＋85℃ |
| 耐候性 | IP67, IP6K9K |
製品情報
Helios-16は、様々な車両やロボットの自動運転向けの16ビーム3D LiDARです。第一世代のRS-LiDAR-16と比較して性能が向上し検出範囲が大幅に改善され、近距離死角範囲が0.4mから0.2mに向上し、検出範囲は150m(110m@10％NIST)に改善されました。
