センサー
| 製品モデル | Safety Airy |
|---|---|
| 製品カテゴリ | 3DセーフティLiDAR |
| ビーム数 | 96 |
| レーザ安全クラス | Class 1 アイセーフ |
| 測定距離 | 0.1m ~ 60m |
| 水平FoV | 270° |
| 垂直FoV | 90° |
| 測定点数 | 648,000pts/s 以上 |
セーフティ機能
| 安全規格 | ISO 13849 Category 3, PL d / IEC 61508 SIL 2 / IEC 61496 Type 3 |
|---|---|
| PFH | 4×10⁻⁸ |
| 安全出力 | OSSD安全出力対応 |
出力・インタフェース
| 通信インタフェース | Ethernet |
|---|---|
| ソフトウェア開発環境 | ROS / ROS2対応 |
| 時刻同期 | PTP時刻同期対応 |
製品情報
Safety Airyは、世界初の96ビーム3DセーフティLiDARです。従来の2DセーフティLiDARでは困難だった、高さ方向を含む立体的な安全監視を実現します。AGV/AMR、無人フォークリフト、協働ロボット、産業用安全エリア、物流・搬送設備、スマートファクトリーなどにおける高度な安全制御に貢献します。
ナビゲーション用LiDARと安全センサーを1台に統合できるため、システム構成の簡素化、安全マージンの最適化、搭載センサー数の削減にも寄与します。
