次世代小型128ビーム 3D LiDAR
| 製品モデル | Ruby Plus |
|---|---|
| 測定距離 | 250m(240m@10%NIST) |
| FoV | H360°x V40°(-25°to + 15°) |
| 角度分解能 | 0.1°0.2°, 0.4°(H) / up to 0.1°(V) |
| フレームレート | 10/20Hz |
| 寸法 | φ125mm x H128mm |
製品概要 ：
RS-Ruby Plusは、L4+自動運転用に特別に設計された新しい128ビームの機械式LiDARです。
RS-Rubyと比較して体積は50％、重量は52％、消費電力は33％削減され、パフォーマンスが大幅に向上しています。検出範囲は240m@10%NISTと飛躍的進歩を達成し、240m離れた場所にある車両や歩行者を最大垂直分解能0.1°で検出できるため、高速自動運転の応答時間が大幅に向上します。さらに、RS-Ruby Plusのより強力な地上検出機能は、優れた反射性能によって補完され、最大85mの非常に長い車線検出を実現します。
センサー
| ビーム数 | 128 |
|---|---|
| レーザ波長 | 905nm |
| レーザ安全クラス | Class 1 |
| 測定距離 | 250m(240m@10% NIST) |
| 死角 | < 0.4m |
| 測定精度 | ±2cm |
| 水平FoV | 360° |
| 垂直FoV | 40° |
| 水平方向分解能 | Balanceモード : 0.2°/ 0.4° High Performanceモード : 0.1°/0.2° |
| 垂直方向分解能 | up to 0.1° |
| フレームレート | 10Hz / 20Hz |
| 回転速度 | 600 / 1200rpm (10Hz / 20Hz ) |
出力
| 測定点数 | Balanceモード : 2,304,000pts/s (シングルリターンモード時) / 4,608,000pts/s (デュアルリターンモード時) High Pefermanceモード : 4,608,000pts/s(シングルリターンモード時) / 9,216,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
|---|---|
| 車載イーサネット出力 | 1000M Base T1 |
| 出力データプロトコル | UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| 動作電圧 | 9V ~ 32V |
|---|---|
| 消費電力 | Balanceモード : 27W High Performanceモード : 30W |
| 重量 | 1.85kg |
| 寸法 | φ125mm x H128mm |
| 時刻同期 | $GPRMC with 1PPS, PTP & gPTP |
| 動作温度 | -40℃ ~ ＋60℃ |
| 保存温度 | -40℃ ~ ＋85℃ |
| 耐候性 | IP67, IP6K9K |