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PRODUCT

製品情報

小型軽量・超広角・高解像 96ビーム 3D LiDAR

製品モデルAiry
測定距離 60m (30m@ 10% NIST)
FoV H360°x V90°
角度分解能 0.4°(H) x 0.94°(V)
フレームレート 10Hz
寸法 φ60mm x H63mm

製品概要 :

96ビーム半球型デジタルLiDARです。直径60mm、高さ63mm、重量240g未満のコンパクト設計で、ロボットへの柔軟な組み込みが可能です。360°の水平視野角と90°の垂直視野角を持ち、半径60メートルの範囲をカバーします。1秒間に172万ポイントの高品質な点群データを提供し、±1cmの高精度な検出が可能です。これにより、障害物回避、マッピング、ナビゲーションの性能が向上します。消費電力は8W未満で、長時間の安定した動作を実現します。

センサー

ビーム数 96
レーザ波長 940nm
レーザ安全クラス Class 1
測定距離 60m (30m@ 10%NIST)
死角 < 0.1m
測定精度 +/-1cm
水平FoV 360°
垂直FoV 90°
水平方向分解能 0.4°
垂直方向分解能 0.94°
フレームレート(調整可) 10Hz

出力

測定点数 <シングルリターンモード>
860,000pts/s
<デュアルリターンモード>
1,720,000pts/s
車載イーサネット出力 100Base-TX
出力データプロトコル UDP packet over Ethernet
UDPパケットに含まれる情報 空間座標、強度、タイムスタンプ etc

その他

動作電圧 9V ~ 32V
消費電力 <8W
重量 <240g
寸法 45.6φ60mm x H63mm
時刻同期 $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP
動作温度 ー40℃ ~ +60℃
保存温度 ー40℃ ~ +85℃
耐候性 IP67, IP6K9K