小型軽量・超広角・高解像 96ビーム 3D LiDAR
| 製品モデル | Airy |
|---|---|
| 測定距離 | 60m (30m@ 10% NIST) |
| FoV | H360°x V90° |
| 角度分解能 | 0.4°(H) x 0.94°(V) |
| フレームレート | 10Hz |
| 寸法 | φ60mm x H63mm |
製品概要 :
96ビーム半球型デジタルLiDARです。直径60mm、高さ63mm、重量240g未満のコンパクト設計で、ロボットへの柔軟な組み込みが可能です。360°の水平視野角と90°の垂直視野角を持ち、半径60メートルの範囲をカバーします。1秒間に172万ポイントの高品質な点群データを提供し、±1cmの高精度な検出が可能です。これにより、障害物回避、マッピング、ナビゲーションの性能が向上します。消費電力は8W未満で、長時間の安定した動作を実現します。
センサー
| ビーム数 | 96 |
|---|---|
| レーザ波長 | 940nm |
| レーザ安全クラス | Class 1 |
| 測定距離 | 60m (30m@ 10%NIST) |
| 死角 | < 0.1m |
| 測定精度 | +/-1cm |
| 水平FoV | 360° |
| 垂直FoV | 90° |
| 水平方向分解能 | 0.4° |
| 垂直方向分解能 | 0.94° |
| フレームレート(調整可) | 10Hz |
出力
| 測定点数 | <シングルリターンモード> 860,000pts/s <デュアルリターンモード> 1,720,000pts/s |
|---|---|
| 車載イーサネット出力 | 100Base-TX |
| 出力データプロトコル | UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| 動作電圧 | 9V ~ 32V |
|---|---|
| 消費電力 | <8W |
| 重量 | <240g |
| 寸法 | 45.6φ60mm x H63mm |
| 時刻同期 | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
| 動作温度 | ー40℃ ~ +60℃ |
| 保存温度 | ー40℃ ~ +85℃ |
| 耐候性 | IP67, IP6K9K |