第2世代スマートソリッドステート3D LiDAR
| 製品モデル | M1 / M1 Plus |
|---|---|
| 測定距離 | M1 : 200m (150m@ 10% NIST) M1 Plus : 200m (180m@10%NIST) |
| FoV | H120°x V25° |
| 角度分解能 | M1 : 平均0.2°(H) / 平均0.2°(V) M1 Plus : 平均0.2°(H) / 平均0.2°(V) *ROI:0.1° |
| フレームレート | 10~20Hz |
| 寸法 | M1 : 108mm x 110mm x 45mm (D x W x H) M1 Plus : 111mm x 110mm x 45mm (D x W x H) |
製品概要 ：
M シリーズは車載グレードの MEMS LiDAR です。ADAS および AD システムの安全性を確保するため、信頼性の高い 3D 環境認識性能を提供します。36,000時間以上の高温耐久試験、24,000時間以上の高温高湿試験などの検証をクリアし、RoboSense のスマート製造クラスターで年間生産量 100 万個を達成しました。インテリジェントドライビングシステムの認識を向上させる独自の「GAZE」機能があり、さまざまな運転シナリオに基づいて解像度とフレーム レートを動的に調整できます。Mシリーズはこれまで、BYD、GEELY、Great Wall、Lotus、SAIC、FAW、BAIC、Lucidなど約20社の大手OEMからノミネートされています。
センサー
| モデル | M1 | M1 Plus |
|---|---|---|
| レーザ波長 | 905nm | 905nm |
| レーザ安全クラス | Class 1 | Class 1 |
| 測定距離 | 200m (150m@10% NIST) | 200m (180m@10% NIST) |
| 死角 | <0.5m | 0.5m |
| 測定精度 | ±5cm | ±5cm |
| 水平FoV | 120°(-60.0° ~ +60.0°) | 120°(-60.0° ~ +60.0°) |
| 垂直FoV | 25°(-12.5° ~+ 12.5°) | 25°(-12.5° ~+ 12.5°) |
| 水平方向分解能 | 平均0.2° | 平均0.2° |
| 垂直方向分解能 | 平均0.2° | 平均0.2°(*ROI : 0.1°) |
| フレームレート | 10Hz | 10Hz |
出力
| モデル | M1 | M1 Plus |
|---|---|---|
| 測定点数 | 787,000pts/s (シングルリターンモード時) 1,575,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
787,000pts/s (シングルリターンモード時) 1,575,000pts/s (デュアルリターンモード時) |
| 車載イーサネット出力 | 1000M Base T1 | 1000M Base T1 |
| 出力データプロトコル | UDP packet over Ethernet | UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| モデル | M1 | M1 Plus |
|---|---|---|
| 動作電圧 | 9V ~ 32V | 9V ~ 16V |
| 消費電力 | 15W | 15W |
| 重量 | ~ 730g (ケーブルは除く) | ~ 690g (ケーブルは除く) |
| 寸法 | 108mm(D) x 110mm (W) x 45mm(H) | 111mm(D) x 110mm (W) x 45mm(H) |
| 時刻同期 | gPTP, PTP | gPTP |
| 動作温度 | -40℃ ~ ＋85℃ | -40℃ ~ ＋85℃ |
| 保存温度 | -40℃ ~ ＋105℃ | -40℃ ~ ＋105℃ |
| 耐候性 | IP67, IP6K9K | IP67, IP6K9K |