520ビーム 長距離・高精細デジタル3D LiDAR（モデル名：EM4）
520ビーム 長距離・高精細デジタル3D LiDAR（モデル名：EM4）
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品モデル | EM4 |
| ライン数 | 520ライン |
| 測定方式 | VCSEL＋SPAD-SoCデジタル送受信方式 |
| 測定距離 |
250m以上＠反射率10％ NIST、100klux 最大300m |
| 測定精度 | 代表値 ±5cm（1σ） |
| 最小検出距離 | 1m |
| 水平視野角 | 120°（－60°～＋60°） |
| 垂直視野角 | 25°（－12.5°～＋12.5°） |
| 水平角度分解能 | 0.1° |
| 垂直角度分解能 | 0.05° |
| フレームレート | 10Hz |
| 測定点数 |
シングルリターン：6,240,000ポイント／秒 デュアルリターン：12,480,000ポイント／秒 |
| リターンモード |
デュアルリターン 最強リターン 最終リターン 最近傍リターン |
| 通信インターフェース | 1000BASE-T1 車載Ethernet |
| 通信プロトコル | UDP over Ethernet |
| 出力データ | 3D空間座標、反射強度、タイムスタンプなど |
| 時刻同期 | gPTP（IEEE 802.1AS） |
| 動作電圧 | DC12V（DC9～16V） |
| 消費電力 | 代表値15W |
| 保護等級 | IP67／IP6K9K |
| 動作温度 | －40℃～＋85℃ |
| 保存温度 | －40℃～＋105℃ |
| 外形寸法 | 150（D）×120（W）×45（H）mm |
| 重量 | 1,000g未満 |
製品の特長
EM4は、RoboSenseのVCSEL＋SPAD-SoCデジタル送受信技術を採用した、520ラインの高性能車載グレード3D LiDARです。
反射率10％の対象物を100kluxの高照度環境下で250m以上測定でき、最大測定距離は300mです。
遠方の車両、歩行者、障害物などを早期に検出する必要がある用途に適しています。
水平120°、垂直25°の視野角と、水平0.1°、垂直0.05°の高い角度分解能を備えています。
シングルリターンでは毎秒624万点、デュアルリターンでは毎秒1,248万点の高密度な点群データを取得できます。
1000BASE-T1車載EthernetおよびgPTP時刻同期に対応しており、車両の認識システムや複数センサーを使用するシステムへの組み込みに適しています。
IP67／IP6K9Kの防塵・防水性能と、－40℃～＋85℃の広い動作温度範囲を備え、屋外や過酷な環境での評価にも対応します。
推奨用途
自動運転車、無人搬送車、無人配送車、シャトルバス、
建設機械、鉱山車両、農業機械、船舶、屋外移動ロボットなど、
遠距離かつ高精細な障害物検知と周辺環境認識が必要な用途に適しています。
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