192ビーム車載グレード高性能デジタル3D LiDAR（モデル名：EMX）
192ビーム車載グレード高性能デジタル3D LiDAR（モデル名：EMX）
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 製品モデル | EMX |
| ビーム数 | 192ビーム |
| レーザー波長 | 905nm |
| レーザー安全クラス | Class 1 |
| 測定距離 | 200m＠反射率10％ NIST |
| 死角 | 1m未満 |
| 測定精度 | 5cm（1σ） |
| 水平視野角 | 120° |
| 垂直視野角 | 20° |
| 水平角度分解能 | 平均0.08° |
| 垂直角度分解能 | 0.1° |
| フレームレート | 10Hz |
| 測定点数 |
シングルリターン：2,880,000ポイント／秒 デュアルリターン：5,760,000ポイント／秒 |
| 通信インターフェース | 1000BASE-T1 車載Ethernet |
| 出力プロトコル | UDP Packet over Ethernet |
| 出力データ | 距離、空間座標、反射強度、タイムスタンプなど |
| 時刻同期 | $GPRMC＋1PPS、PTP、gPTP |
| 動作電圧 | DC9～16V |
| 消費電力 | 10W未満 |
| 保護等級 | IP67／IP6K9K |
| 動作温度 | －40℃～＋85℃ |
| 保存温度 | －40℃～＋105℃ |
| 外形寸法 | 110（D）×100（W）×32（H）mm |
| 重量 | 約520g（±5％） |
製品の特長
EMXは、RoboSenseの次世代デジタルLiDARプラットフォーム
「EM Platform」をベースに開発された、192ビームの車載グレード3D LiDARです。
水平120°、垂直20°の視野角と、反射率10％の対象物に対して200mの長距離測定性能を備えています。
最大毎秒576万点の高密度な点群データを取得でき、遠方の物体や物体の輪郭、エッジを高精細に認識できます。
高密度な192ビーム構成でありながら、外形寸法は110×100×32mm、重量は約520g、消費電力は10W未満です。
薄型・軽量・低消費電力設計により、車両や移動ロボットへの搭載自由度を高めています。
SPAD-SoCとVCSELを採用したデジタルLiDAR技術により、高い信頼性と量産適合性を実現しています。
IP67およびIP6K9Kの防塵・防水性能に加え、－40℃～＋85℃の動作温度範囲を備え、屋外や過酷な環境での運用にも対応します。
推奨用途
低速自動運転車、無人配送車、清掃ロボット、巡回・警備ロボット、
鉱山車両、建設機械、産業車両、屋外AMR、インフラ点検車両など、
中距離から長距離までの高密度な環境認識が必要な用途に適しています。
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