超小型360°x45°デジタル3D LiDAR（モデル : Airy Lite）

ローコスト超小型360°x45°デジタル3D LiDAR

RoboSense

項目	仕様
製品モデル	Airy Lite
ビーム数	24
レーザー波長	940nm
レーザー安全クラス	Class 1
測定距離	7～18レーザーチャンネル：40m＠反射率10％ NIST 1～6、19～24レーザーチャンネル：30m＠反射率10％ NIST 最大60m
最小検出距離	0.1m未満
測定精度	7～18レーザーチャンネル： 0～10m：0.5cm、10～40m：1cm 1～6、19～24レーザーチャンネル： 0～30m：1cm、30～40m：1.5cm
水平視野角	360°
垂直視野角	45°（－11.5°～＋33.5°）
水平角度分解能	0.6°
垂直角度分解能	1.96°
フレームレート	10Hz
測定点数	144,000ポイント／秒（シングルリターンモード）
データインターフェース	RS485／100BASE-TX
出力データ	空間座標、反射強度、タイムスタンプなど
時刻同期	$GPRMC＋1PPS
動作電圧	DC10～16V
消費電力	4.5W
保護等級	IP67
動作温度	－20℃～＋60℃
保存温度	－40℃～＋85℃
外形寸法	69 × 64 × 62mm （ケーブル出口を含む）
重量	210g ±10g

Airy Liteは、ロボット用途向けに設計された、超小型・軽量の360°デジタル3D LiDARです。

360°×45°の広い視野角と最大60mの測定能力を備え、周囲の環境を立体的に認識できます。重量は約210g、
消費電力は4.5Wに抑えられており、小型ロボットやAMRなど、搭載スペースや電力に制限のある機器への組み込みに適しています。

高品質で構造化された点群データを出力し、自己位置推定、3Dマッピング、ナビゲーション、
障害物検知および回避を支援します。

また、IP67の防塵・防水性能と、－20℃～＋60℃の動作温度範囲を備えており、
産業用から商用、コンシューマー向けまで、幅広いロボット用途に使用できます。

AMR・AGV、小型搬送ロボット、サービスロボット、
清掃ロボット、配送ロボット、芝刈りロボット、
自律走行機器の自己位置推定、3Dマッピング、
ナビゲーションおよび障害物回避に適しています。

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