産業用 3DセーフティLiDAR(モデル名:Safety Airy)

3D保護領域を実現する96ビーム産業用3DセーフティLiDAR

RoboSense
項目 仕様
製品モデル Safety Airy
チャンネル数 96チャンネル
測定距離 最大60m
30m@反射率10% NIST
水平視野角 270°
垂直視野角 90°
水平角度分解能 0.4°
垂直角度分解能 0.947°
フレームレート 10Hz
点群出力数 648,000ポイント/秒以上
測定精度 代表値1cm(1σ)
最小検出距離 0.1m
保護領域 最大6.9m
警告領域 最大10m
OSSD出力 最大2系統
安全性能 Type 3(IEC 61496)
SIL 2(IEC 61508)
Category 3/PL d(ISO 13849)
通信インターフェース 100BASE-TX Ethernet
出力プロトコル UDP over Ethernet
時刻同期 gPTP
保護等級 IP67
動作温度 -30℃~+50℃
保存温度 -30℃~+70℃
電源電圧 安定化電源:DC24V ±10%
バッテリー電源:DC16.8~28.8V
消費電力 15W未満(無負荷時)
外形寸法 113 × 96 × 67.5mm
(航空コネクタを含む)
重量 650g未満

Safety Airyは、RoboSenseが開発した96ビームの産業用3DセーフティLiDARです。水平270°、垂直90°の超広角視野を備え、従来の2DセーフティLiDARでは捉えにくかった、床面から高さ方向までを含む立体的な保護領域を構築できます。
最大測定距離は60m、10%反射率の対象物に対して30mの測定が可能です。保護領域は最大6.9m、警告領域は最大10mまで設定でき、AGV・AMR、搬送ロボット、産業車両などの周囲監視、障害物検知、安全停止用途に適しています。
専用設定ソフトウェアを使用し、直方体、多面体、円錐形状などを組み合わせた3D監視領域を設定できます。最大64種類のゾーングループを作成でき、設備や車両の動作状態に応じた領域切り替えにも対応します。
OSSD出力を備え、ISO 13849のPL d、IEC 61508のSIL 2およびIEC 61496のType 3に準拠する設計です。IP67の防塵・防水性能、-30℃~+50℃の動作温度範囲を備え、さまざまな産業環境で使用できます。

AGV・AMRの安全監視、無人搬送車の衝突防止、フォークリフトや産業車両の周辺監視、ロボット周辺の立体的な侵入検知、搬送設備や自動化設備の保護領域構築、ナビゲーションと安全監視を組み合わせたロボットシステムなどに適しています。

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