超小型360°x45°デジタル3D LiDAR
| 製品モデル | Airy Lite |
|---|---|
| 測定距離 | 7~18レーザチャネル : 40m @ 10% NIST 1~6 & 19-24レーザチャネル : 30m @ 10% NIST |
| FoV | H360°x V45° (-11.5° ~ 33.5°) |
| 角度分解能 | 0.6°(H) x 1.96°(V) |
| フレームレート | 10Hz |
| 寸法 | 69 x 64 x 62mm (including cable outlet) |
製品概要 :
ロボット用途向けに特別に設計された、超小型の 360°デジタルLiDAR です。
デジタルアーキテクチャを採用し、360°×45°の全方位視野、最大60mの長距離検知能力、および 1cm(@10%反射率)という高い認識精度を実現しています。これにより、広範囲かつ高精度な環境認識が可能です。
コンパクトな筐体と 20mmの低背ウィンドウ設計により、さまざまなデバイスへの組み込みが容易です。また、耐衝撃性・耐振動性・耐衝撃性能にも優れており、高い耐久性を備えています。
構造化された高品質な点群データを提供し、アルゴリズムとの親和性にも優れています。これにより、3次元空間におけるリアルタイムな物体検知を可能にし、ロボットの自己位置推定、マッピング、ナビゲーション、障害物回避を高効率に支援します。
複雑な地形の検知や不規則な障害物の認識といった場面においても優れた性能を発揮し、コンシューマ向け、産業用途、商用用途におけるロボットの認識性能向上に最適なLiDARです。
センサー
| ビーム数 | 24 |
|---|---|
| レーザ波長 | 940nm |
| レーザ安全クラス | Class 1 |
| 測定距離 | 7~18レーザチャネル : 40m @ 10% NIST 1~6 & 19-24レーザチャネル : 30m @ 10% NIST 60m (Max) |
| 死角 | < 0.1m |
| 測定精度 | <7~18レーザチャネル>0-10m : 0.5cm ; 10~40m : 1cm <1~6 & 19-24レーザチャネル>0-30m : 1cm ; 30~40m : 1.5cm |
| 水平FoV | 360° |
| 垂直FoV | 45° (-11.5°~+33.5°) |
| 水平方向分解能 | 0.6° |
| 垂直方向分解能 | 1.96° |
| フレームレート(調整可) | 10Hz |
出力
| 測定点数 | <シングルリターンモード> 144,000pts/s |
|---|---|
| データインタフェース | RS485 / 100Base-TX |
| パケットコンテンツ | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| 動作電圧 | 10V ~ 16V |
|---|---|
| 消費電力 | 4.5W |
| 重量 | 210g+/-10g |
| 寸法 | 69 x 64 x 62mm (including cable outlet) |
| 時刻同期 | $GPRMC with 1PPS |
| 動作温度 | ー20℃ ~ +60℃ |
| 保存温度 | ー40℃ ~ +85℃ |
| 耐候性 | IP67 |