192ビーム車載グレード高性能デジタル3D LiDAR
| 製品モデル | EMX |
|---|---|
| 測定距離 | 200m (200m@10%) |
| FoV | H120° x V20° |
| 角度分解能 | Average 0.08° (H) / 0.1° (V) |
| フレームレート | 10Hz |
| 寸法 | Φ75mm x H70mm |
製品概要 :
次世代デジタルLiDARプラットフォーム「EM Platform」をベースに開発された、リアル192ビーム対応の高性能車載グレード3D LiDARです。
L2+および低速自動運転用途を主眼に設計されており、無人配送、清掃ロボット、巡回ロボット、鉱山車両、点検用途など、中〜低速モビリティ分野に最適です。
超高密度な点群取得と高い環境耐性を両立し、実運用における信頼性の高いセンシングを実現します。
192-Beam構成で高密度・高解像度の点群により、物体の形状やエッジを高精度に認識します。
最大200mの長距離検出性能で、低反射率(10%)の物体に対しても、安定した検出性能を発揮します。
薄型・軽量な筐体により、車両やロボットへの搭載自由度を向上させています。
SPAD-SoC × VCSEL採用し、独自のデジタルLiDAR技術により、高い信頼性と量産適合性を実現しました。
IP67 / IP6K9Kに準拠しており、屋外や過酷な環境下での運用が可能です。
センサー
| ビーム数 | 192 |
|---|---|
| レーザ波長 | 905nm |
| レーザ安全クラス | Class 1 |
| 測定距離 | 200m (200m@ 10%NIST) |
| 死角 | < 1m |
| 測定精度 | 5cm(1σ) |
| 水平FoV | 120° |
| 垂直FoV | 20° |
| 水平方向分解能 | Average 0.08° |
| 垂直方向分解能 | 0.1° |
| フレームレート | 10Hz |
出力
| 測定点数 | <シングルリターンモード> 2,880,000pts/s <デュアルリターンモード> 5,760,000pts/s |
|---|---|
| 車載イーサネット出力 | 1000M Base-T1 |
| 出力データプロトコル | UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 | 距離、空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| 動作電圧 | 9V ~ 16V |
|---|---|
| 消費電力 | <10W |
| 重量 | ~520g+/-5% |
| 寸法 | 110mm(D) x 100mm(W) x 32mm(H) |
| 時刻同期 | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
| 動作温度 | ー40℃ ~ +85℃ |
| 保存温度 | ー40℃ ~ +105℃ |
| 耐候性 | IP67, IP6K9K |