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PRODUCT

製品情報

192ビーム車載グレード高性能デジタル3D LiDAR

製品モデルEMX
測定距離 200m (200m@10%)
FoV H120° x V20°
角度分解能 Average 0.08° (H) / 0.1° (V)
フレームレート 10Hz
寸法 Φ75mm x H70mm

製品概要 :

次世代デジタルLiDARプラットフォーム「EM Platform」をベースに開発された、リアル192ビーム対応の高性能車載グレード3D LiDARです。
L2+および低速自動運転用途を主眼に設計されており、無人配送、清掃ロボット、巡回ロボット、鉱山車両、点検用途など、中〜低速モビリティ分野に最適です。
超高密度な点群取得と高い環境耐性を両立し、実運用における信頼性の高いセンシングを実現します。
192-Beam構成で高密度・高解像度の点群により、物体の形状やエッジを高精度に認識します。
最大200mの長距離検出性能で、低反射率(10%)の物体に対しても、安定した検出性能を発揮します。
薄型・軽量な筐体により、車両やロボットへの搭載自由度を向上させています。
SPAD-SoC × VCSEL採用し、独自のデジタルLiDAR技術により、高い信頼性と量産適合性を実現しました。
IP67 / IP6K9Kに準拠しており、屋外や過酷な環境下での運用が可能です。



センサー

ビーム数 192
レーザ波長 905nm
レーザ安全クラス Class 1
測定距離 200m (200m@ 10%NIST)
死角 < 1m
測定精度 5cm(1σ)
水平FoV 120°
垂直FoV 20°
水平方向分解能 Average 0.08°
垂直方向分解能 0.1°
フレームレート 10Hz

出力

測定点数 <シングルリターンモード>
2,880,000pts/s
<デュアルリターンモード>
5,760,000pts/s
車載イーサネット出力 1000M Base-T1
出力データプロトコル UDP packet over Ethernet
UDPパケットに含まれる情報 距離、空間座標、強度、タイムスタンプ etc

その他

動作電圧 9V ~ 16V
消費電力 <10W
重量 ~520g+/-5%
寸法 110mm(D) x 100mm(W) x 32mm(H)
時刻同期 $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP
動作温度 ー40℃ ~ +85℃
保存温度 ー40℃ ~ +105℃
耐候性 IP67, IP6K9K