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PRODUCT

製品情報

48/96ビーム高精度ミドルレンジデジタル3D LiDAR

製品モデルFairy
測定距離 150m (80m@10%)
FoV H360° x V32°
角度分解能 0.25°(H) / 0.33° (V)
フレームレート 10Hz
寸法 Φ75mm x H70mm

製品概要 :

独自のチップベース送受信アーキテクチャを採用し、超小型・軽量ながら0.5cmの超高精度を実現しました。
水平360°×垂直32°の広視野角に加え、最大137万点/秒の点群密度により、死角のない3Dセンシングが可能です。
アクティブイルミネーション技術により、夜間、逆光、雨、霧などの悪条件下でも安定したパフォーマンスを発揮します。
軽量かつ低消費電力(10W未満)な設計で、モバイルロボット、ドローン、AMRへの組み込みに最適です。
UDP経由で座標、反射強度、タイムスタンプなどをリアルタイムに出力し、SLAMや3Dマッピングに即座に活用できます。
自律走行・自動運転(AMR・UGV)高精度SLAM周辺環境の認識、障害物検知、ナビゲーション制御、工場内の安全制御、稼働監視、
スマートシティ・インフラ点検など、都市環境の3Dマッピング、交差点センシング、構造物の可視化、ドローン搭載用のLiDARなど様々な用途にご提案致します。

センサー

ビーム数 96 or 48
レーザ波長 940nm
レーザ安全クラス Class 1
測定距離 150m (80m@ 10%NIST)
死角 < 0.2m
測定精度 0.5cm(σ)
水平FoV 360°
垂直FoV 32°
水平方向分解能 0.25°
垂直方向分解能 0.33°
フレームレート(調整可) 10Hz

出力

測定点数 <シングルリターンモード>
96ビーム : 1,370,000pts/s
<デュアルリターンモード>
48ビーム : 685,000pts/s
車載イーサネット出力 100Base-TX / 100Base-T1
出力データプロトコル UDP packet over Ethernet
UDPパケットに含まれる情報 空間座標、強度、タイムスタンプ etc

その他

動作電圧 9V ~ 32V
消費電力 <10W
重量 <350g
寸法 φ75mm x H70mm
時刻同期 $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP
動作温度 ー40℃ ~ +60℃
保存温度 ー40℃ ~ +85℃
耐候性 IP67, IP6K9K