48/96ビーム高精度ミドルレンジデジタル3D LiDAR
| 製品モデル | Fairy |
|---|---|
| 測定距離 | 150m (80m@10%) |
| FoV | H360° x V32° |
| 角度分解能 | 0.25°(H) / 0.33° (V) |
| フレームレート | 10Hz |
| 寸法 | Φ75mm x H70mm |
製品概要 :
独自のチップベース送受信アーキテクチャを採用し、超小型・軽量ながら0.5cmの超高精度を実現しました。
水平360°×垂直32°の広視野角に加え、最大137万点/秒の点群密度により、死角のない3Dセンシングが可能です。
アクティブイルミネーション技術により、夜間、逆光、雨、霧などの悪条件下でも安定したパフォーマンスを発揮します。
軽量かつ低消費電力(10W未満)な設計で、モバイルロボット、ドローン、AMRへの組み込みに最適です。
UDP経由で座標、反射強度、タイムスタンプなどをリアルタイムに出力し、SLAMや3Dマッピングに即座に活用できます。
自律走行・自動運転(AMR・UGV)高精度SLAM周辺環境の認識、障害物検知、ナビゲーション制御、工場内の安全制御、稼働監視、
スマートシティ・インフラ点検など、都市環境の3Dマッピング、交差点センシング、構造物の可視化、ドローン搭載用のLiDARなど様々な用途にご提案致します。
センサー
| ビーム数 | 96 or 48 |
|---|---|
| レーザ波長 | 940nm |
| レーザ安全クラス | Class 1 |
| 測定距離 | 150m (80m@ 10%NIST) |
| 死角 | < 0.2m |
| 測定精度 | 0.5cm(σ) |
| 水平FoV | 360° |
| 垂直FoV | 32° |
| 水平方向分解能 | 0.25° |
| 垂直方向分解能 | 0.33° |
| フレームレート(調整可) | 10Hz |
出力
| 測定点数 | <シングルリターンモード> 96ビーム : 1,370,000pts/s <デュアルリターンモード> 48ビーム : 685,000pts/s |
|---|---|
| 車載イーサネット出力 | 100Base-TX / 100Base-T1 |
| 出力データプロトコル | UDP packet over Ethernet |
| UDPパケットに含まれる情報 | 空間座標、強度、タイムスタンプ etc |
その他
| 動作電圧 | 9V ~ 32V |
|---|---|
| 消費電力 | <10W |
| 重量 | <350g |
| 寸法 | φ75mm x H70mm |
| 時刻同期 | $GPRMC with 1PPS, PTP&gPTP |
| 動作温度 | ー40℃ ~ +60℃ |
| 保存温度 | ー40℃ ~ +85℃ |
| 耐候性 | IP67, IP6K9K |