ToF RFB-Dカメラ
| 製品モデル | Mシリーズ |
|---|---|
| 製品URL | https://mrdvs.com/m-series-time-of-flight-camera/ |
製品概要 ：
Mシリーズカメラは、距離情報、強度、信頼度マップなど、2Dと3D の両方の情報を含む包括的なデータを1回の撮影で提供します。VCSELダイオードとToF最適化レンズを搭載し、反射光の位相シフトを分析することで正確な光学測定を保証します。この高解像度3Dカメラは、正確な深度検知を必要とするビジョンシステムに優れており、さまざまな状況に最適です。
センサー
| モデル | M4 Mega | M4 Pro | M4 Pro WFOV |
|---|---|---|---|
| 照明 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL |
| 出力データ | 深度とRGBと振幅マップ | 深度とRGBと振幅マップ | 深度とRGBと振幅マップ |
| 深度解像度 (H × V) /フレームレート | 640 × 480 ピクセル @ 最大 25 fps | 640 × 480 ピクセル @ 最大 15 fps | 640 × 480 ピクセル @ 最大 15 fps |
| 深度視野角（H × V） | 81° × 61° | 81° × 61° | 108° × 82° |
| RGB解像度（H × V） | 1280 ピクセル × 960 ピクセル @ 最大 25 FPS | 1920 ピクセル × 1080 ピクセル @ 15 FPS | 1920 ピクセル × 1080 ピクセル @ 最大 15 FPS |
| RGB視野角(H × V) | 86° × 55° | 88° × 56° | 120° × 80° |
| RGBシャッタータイプ | グローバルシャッター | ロールシャッター | ロールシャッター |
| ワーキングディスタンス | 0.2m～5m | 0.3m～5m | 0.3m～3m |
| 精度 | ±3 mm + 0.25% × 深さ | ±4 mm + 0.25% × 深さ | ±5 mm + 0.25% × 深さ |
| 消費電力 | 6.8 W @ 24 V DC | 8.7 W @ 24 V DC | 9.2 W @ 24 V DC |
| 寸法（長さ×幅×高さ） | 92mm × 47mm × 51mm | 95mm × 80mm × 41mm | 95mm × 80mm × 41mm |
| 重量 | 449グラム | 428グラム | 428グラム |
| 電源 | 24V DC / 2A | 24V DC / 3A | 24V DC / 3A |
| 通信インターフェース | ギガビットイーサネット / CAN | ギガビットイーサネット / RS485 | ギガビットイーサネット / RS485 |
| エンクロージャ定格 | IP67 | IP50 | IP50 |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ |
| 保管温度範囲 | -25℃～85℃ | -25℃～85℃ | -25℃～85℃ |
| プログラミング言語 | C / C++ | C / C++ | C / C++ |
| サードパーティサポート | ROS/ROS2 | ROS/ROS2 | ROS/ROS2 |
| OS | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows 7 / 8 / 10 / 11 | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows 7 / 8 / 10 / 11 | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows 7 / 8 / 10 / 11 |