ToF RFB-Dカメラ
| 製品モデル | Sシリーズ |
|---|---|
| 製品URL | https://mrdvs.com/s-series-obstacle-avoidance-robot-cameras/ |
製品概要 ：
Sシリーズは、コスト効率の高いモバイルロボット障害物回避センサー向けにカスタマイズされた産業用ロボットカメラです。視野が広く、環境認識が強化されており、モバイルロボットアプリケーションにおける障害物回避のための堅牢なソリューションを提供します。
センサー
| モデル | S2 MAX | S2 |
|---|---|---|
| 照明 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL |
| 出力データ | 深度/RGB/IR振幅マップ | 深度/RGB/IR振幅マップ |
| 深度解像度 (HxV) | 最大 15 fps、typ 12 fps | 最大 15 fps、typ 13 fps |
| 深度視野角（H × V） | 81° × 61° | 87° × 67° |
| RGB解像度（H × V） | 1920 × 1080ピクセル | 1920 × 1080ピクセル |
| RGBフレームレート | 最大15 fps、typ 12 fps | 最大15 fps、typ 13 fps |
| 垂直FoV | 25°(-12.5° ~+ 12.5°) | 25°(-12.5° ~+ 12.5°) |
| RGB 視野角 (H × V) | 88° × 56° | 85° × 55° |
| RGBシャッタータイプ | ロールシャッター | ロールシャッター |
| ワーキングディスタンス | 0.2m～5m | 0.2m～3m |
| 精度 | ±3 mm + 0.5% × 深さ | ±20 mm + 1.5% × 深さ |
| 消費電力 | 6.4W | 3W |
| 寸法（長さ×幅×高さ） | 92mm × 47mm × 51mm | 80mm×25mm×38mm |
| 重量 | 449グラム | 122グラム |
| 電源 | 24V DC / 2A | 24V DC / 2A |
| 通信インターフェース | ギガビットイーサネット & 4 チャンネル I/O※ | 100M イーサネット & 4 チャンネル I/O※ |
| エンクロージャ定格 | IP67 | IP42 |
| 動作温度範囲 | -20℃～60℃ | -20℃～60℃ |
| 保管温度範囲 | -25℃～85℃ | -25℃～85℃ |
| プログラミング / SDK | C / C++ / ROS / ROS2 SDK | C / C++ / ROS / ROS2 SDK |
| OS | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows 7 / 8 / 10 / 11 | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows 7 / 8 / 10 / 11 |
※4チャンネル I/O には、2つの絶縁入力と2つの絶縁出力が含まれます。